自称宇宙第一天才科学家的达撒恩博士将来自宇宙不同星球的四名青年米娅、罗伦、佩和兰巴改造成为了拥有超能力的最强战士,并准备将他们卖给宇宙海盗巴卡集团。然而四人中的米娅·艾莉斯却恢复了失去记忆,受她的影响,其他三人也先后恢复了记忆。 由于厌恶巴卡的所作所为,四人驾驶达撒恩博士开发的最强机器人弹劾凰逃离了巴卡集团首领卡里莫斯大船长的魔掌。之后四人为了逃避巴卡集团的追击而在宇宙中四处漂泊……。故事发生在20世纪70年代的一座美国小镇秋千镇中,苏珊(莫莉•帕克 Molly Parker 饰)和布鲁斯(杰克•达文波特 Jack Davenport 饰)刚刚从老家搬到这里。这个小镇看上去整洁而又高级,充斥着上流社会的味道。夫妻两人对他们未来在这里的生活充满了希冀。很快,苏珊和布鲁斯就和这里的老住户汤姆(格兰特•秀 Grant Show 饰)、崔娜(拉娜•帕瑞拉 Lana Parrilla 饰)结成了好友,他们和苏珊以前认识的那些夫妻不同,致力于通过“邻里监督组织”来建立一个理想和自由的社区。 苏珊的老朋友珍妮特(米利亚姆•肖尔 Miriam Shor 饰)和她的丈夫罗杰(乔什•霍普金斯 Josh Hopkins 饰)随后也搬了进来,和苏珊不同,对于这个社区里发生的一些事情,珍妮特感到无法忍受。。