遥远的未来,人类散布到宇宙各处,建立了繁荣的文明,名为「EDEN」。但是在600年前突然发生的不明灾害时空震毁掉了这一切,失去了超光速航行、超光速通信等高科技的宇宙进入了人类文明的「黑暗时代」。 而后到了400年前,「白月」出现在行星「特兰斯巴尔」上空,住在白之月的「月之圣母」将 「遗失文明」中对人类有益的技术称为「天惠」教导给人们,也因此建立了特兰斯巴尔皇国。特兰斯巴尔历100年左右,人类得到了制造宇宙船的能力,此后开拓宇宙的一百年间,支配了128个星系,确立了不败王朝的地位。 在某个看来很普通的边境警备舰队下,有一支直属于月之圣母的特殊部队「天使队」。这支由女性组成的特殊部队,驾驶着遗失文明的结晶「纹章机」,专门负责在银河各地搜寻远古的科技遗迹,加以回收管理。。A bar in the middle of nowhere. A girl facing her demons. Her twin brother. An incestuous relationship. A mother they never met. A violent, alcoholic father. The nomads' periodic visitations。用真诚善良美好来守护世界的三位天女和少年蓝天在经历混沌族大战后,遇到了新的危机—逃窜的混徒基拉度利用被抛弃玩偶的怨气卷土重来,大肆破坏人类世界的环境和安全,为了清除混乱元素,天女们踏上了寻找奏舞灵器的旅程。
面对转学而来的任尔心的挑拨和捣蛋玩偶的阻碍,天女们不言放弃,战胜重重困难终于获得了奏舞灵器,不料基拉度偷走了奏舞灵器和朵法拉,召唤出混徒军团,计划在日食日解除混沌王也伮封印再次颠覆世界。为了人族所处的这个美丽的星球,瑞雪再天堂叔引导下成为新的天女,天女们温暖的关怀让尔心回归,成功拿回了奏舞灵器,正在大肆破坏环境的混徒军团一一被天女们的纯真和爱心净化。
大决战时,天女们和混沌王斗智斗勇成功拿回朵法拉,同时成长为节奏天女,混沌王被消灭,世界继续在主张维护环境关爱内心的天女们的守护下继续美丽祥和。。