陈三元晋升为见习督察,被调到了交通部。初为上司的她严于律己之外,对下属也有十分高的要求,因此三元很容易与下属发生摩擦,与刚进入交通部的卫英姿也合不来。自小受父亲卫英雄的影响,英姿一直很喜欢风驰电掣。在一次追捕飞车党的过程中,面对狡猾的飞车党幸得英姿精湛的车技,与三元一起将飞车党绳之于法,二人更冰释前嫌,成为了工作上的好拍档。
由于三元一直忙碌工作,忽略了丈夫与儿女,丈夫程峰开始时十分体谅,但久而久之,摩擦日深,三元与峰关系越来越恶劣,幸卫英姿从旁开解劝导,三元才醒觉一直只为工作而忽略家人,正当三元想补救之际,一次无心之失的意外,令二人以分居收场。但他们在工作中还是有很多合作的机会,而他们的女儿正好在一次械劫案中被歹徒挟持做人质了,面对年幼的女儿,二人合力拯救了女儿。
而英姿被上司误以为飞车而被调到陈小生所带领的特遣队,小生与英姿都觉得对方是自己的克星,常常斗气。后来英姿在失意的时候得到了小生的多番安慰,渐渐培养出了感情,但此时父亲英雄却嫌弃小生比英姿大很多而反对这段恋情,两人的关系进退两难。。宋朝仁宗年间,西夏王举兵侵犯宋朝边境,宋朝元帅杨宗保率兵戍边抗敌,但不幸中暗箭阵亡。杨家年满百岁的佘太君正为孙儿宗保50寿辰设宴庆贺,惊闻噩耗,举家悲痛。朝廷欲割地求和,佘太君压住悲痛,凛然驳斥主和谬论,并亲自挂帅,率领杨门女将奔赴边关抗敌。重孙杨文广也要随军出征,但其祖母柴郡主担心杨家断后,不准他去。佘太君要穆桂英母子比武以定去留。杨文广在母亲暗让和七夫人的帮助下以梅花枪得胜,随军来到边关。西夏王阵前大败,设计欲将杨文广诱进绝谷生擒,但被佘太君等人识破。一番分析后,穆桂英母子、七夫人等人将计就计闯进绝谷,几经波折,得采药老人相助,攀上栈道,然后与佘太君里外夹攻,一举歼灭了西夏兵将。。