司馬宙はカーレースで瀕死の重傷を負い、父親である司馬博士の技術でサイボーグとして生まれ変る。すでに司馬博士自身は亡くなっているが、その知能と意思の全てが巨大コンピュータの中に収められ、マシンファーザーとして司馬を指導する。司馬博士殺される原因となったのは、彼が発掘した銅鐸が、敵の古代帝国である邪魔台国の重要な秘密を握っていたためだ。それが今、司馬宙の体内に埋め込まれている。その銅鐸を奪うために、古代よりの侵略者、女王ヒミカとその配下たちが操るハニワ幻人が襲来する。卯月美和の乗るビッグシューターから射出されるジーグのパーツと、頭部に変形する宙が合体、鋼鉄ジーグとなって磁力を駆使した戦闘用オプションパーツを使いハニワ幻人を倒し、ヒミカの野望を打ち砕く!。1992年9月的一天,面的司机发子开车接下夜班的女友,女友的衣衫不整令发子心生疑虑,他撇下急待解释的女友忿忿下楼。在楼下,巧遇错过班车的大提琴手英子,他送完英子发现其传呼机遗忘在自己车上,上面显示要他把呼机送到某地,不料此时一弱智儿童被人撞倒,发子赶忙送孩子去医院,被撞孩子的父母误以为发子是肇事者,不让他离开医院,正做家教的英子闻讯赶到医院为发子解了围。发子要请英子吃饭答谢,此刻俩男人上车说要去某某地方,车行至僻静处,俩人露出劫匪面目,发子赶紧用钱打点。事后越想越窝囊,决心和英子找到这俩可恶的歹徒......。