神魔之争绵延千年,地狱圣女阿修罗被卷入两界相争,但她因爱上了明媚快乐的人界,便恳请慈空大师给予她滞留人间的机会。慈空大师慈悲为怀,遂派出徒弟吉祥果和孔雀在一周时间内护卫阿修罗,直到她重返魔界。阿修罗与两名“保镖”找到了自己在魔界的爱宠兼伙伴戏鬼,但此时,魔界中的鬼妃为了吸取阿修罗的真气取而代之其在魔界的位置,令座下鬼众袭击阿修罗,戏鬼惨遭石化,而孔雀为了搭救戏鬼也被冰冻。随着时间的推移,他们暂住于发明家家中,此时距离阿修罗必须返回魔界的期限越来越近,而鬼妃仍不放弃取代阿修罗的计划……。千年古都日本京都,每年有成千上万的游客从世界四面八方来此游玩,他们感受着这里古朴凝重的气息,却不知由欲望引发的杀人事件也接二连三在这里发生,撕碎着古都的和平与安宁。女中豪杰橘珠子(真矢美纪 饰)是京都府警搜查一课城户班的一名得力干将,她似乎很少第一时间出现在各种案发现场,反而穿着轻便的服装周游在京都的大街小巷,仿佛游客一般用双脚感受古都的脉搏。她熟知大街小巷的一切,亲手制出可提供情报信息的搜查地图,因而被警署同侪称作“人肉GPS”。
虽然这些都是看似不起眼的基础工作,然而多亏了橘珠子细致入微的工作,让一桩桩案情的调查有了突破性的进展,她在制作地图中也一次次发现经常被人忽视的重点……。讲述冤家母女珊玉和珍爱令人怵目的爱憎故事。。