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北宋初年，辽兵入侵中原。杨家将奋勇迎敌，在金沙滩一役，皆死伤殆尽，只五郎、六郎杀出了重围。五郎身负重伤，被清凉寺僧侣所救。五郎为报国仇家恨，忍辱负重，私下潜心习武，融五台山“伏魔八卦棍”与“杨家枪”为一体，自创了“五郎八卦棍”。方丈智聪见五郎悟性极高，遂暗中将方丈一位传给他，引起了大弟子明性的怀疑和不满，明遂与辽敌勾结。不久，辽兵来犯，五郎亲授“五郎八卦棍”与众僧，力退辽兵，报了国仇家恨。最后，五郎皈依佛门。。时间是第一次拉达姆之战过后十年，人类已掌握铁加曼系统，并以第一次拉达姆之战中被素体化的人类为基础，着手重建铁加曼系统。而拉达姆不甘心上次的失败，派遣大量舰队驶向地球，在太阳系外围与地球防卫军展开激战。同时，为了对抗新的敌人，宇宙骑士队重组，并着手制造新的铁加曼。第二部中，由美，大卫，娜塔沙作为新的主角登场，而亚纪则成为新的宇宙骑士队队长，我们第一部的英雄D-BOY作为宇宙骑士队的灵魂，为人所知的仅是十年前一战与月球基地同时消失于天际这一残酷的事实。而故事即由此展开。。千百年前，妖帝被人族强者所伤，灵魂逃逸，强行夺舍寄居于人族帝王的身上。从此之后，帝国战乱不断，忠臣离心。在这乱世之中，蓝鲤镇青羽世家更是受尽欺凌苦难，其宗族子弟叶星河迈入天星学院大门，开启星武传承。。