逍遥医生
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中年的高宫利一辞掉了在东京压抑的工作，回到老家新泻做一名长途通宵巴士司机，开始全新的生活。一天晚上，他刚要发车的时候，十六年前跟他离婚的前妻加贺美雪上了车。他后来了解到，她在东京组建了新的家庭，这次回来是要去看独自住在新泻的生病的父亲。但是他看出了她的疲惫。高宫利一和加贺美雪有两个孩子。而他自己也在考虑与在东京开餐馆的女友古井志穗结婚。不过这次偶遇让他开始重新思考自己的人生。同时，他的儿子和女儿也在经历着人生中的转折点。。来自半人马座比邻星β的外星人哈哈，与数十亿年前比邻星β人从地球带走的恐龙蛋中孵化出的，全宇宙最后一只恐龙哈小龙，来到地球，与以爱科学的小学“女汉子”公孙兰，以及她的爸爸妈妈、少科站的伙伴诸葛聪明、杨燕，竞争对手司马晴空及其跟班夏冬等，在少科站、家中和街心花园等地发生种种生活趣事，哈哈为了重返比邻星β，哈小龙为了复辟恐龙帝国，与公孙兰等一起穿梭时空隧道，探索宇宙奥秘，遭遇了无数冒险奇遇……。