孙家坐落在一个被水泥森林遣忘的角落里,像所有普通人家一样,孙家也有一本难念的经。
已近不惑之年的范慧敏是古城电器商场的销售部主任。婆婆孙老太从40岁守寡至今,她经常有意无意地给慧敏添些麻烦。丈夫孙海强从事地质工作,长年在外,千头万绪的家事全部落在了范慧敏的身上。
大姑子海翎是个直肠子,下岗后一直在寻找创业机会。小婶子贺琳与慧敏同在一个商场,却不安份守己,一心想发财。
大姑子海翎和海鸥也有自己的烦心事,海翎是个大龄青年,由于屡受感情的折磨,脾气变得古怪,和这个家格格不入。海鸥在电视台做记者,每天过得忙忙乱乱,而处于青春期的儿子晓斌马上也要考高中了,也让慧敏很是担心……。一天,胖虎(立壁和也 配音)、小夫(肝付兼太 配音)和大雄(小原乃梨子 配音)三人在空地讲着有关密境和魔境的事情,胖虎和小夫希望能去密境去探险,就拜托大雄去求哆啦A梦(大山羡代 配音)帮忙。回家后大雄开始求哆啦A梦,哆啦A梦面对大雄的“撒娇”没辙,于是拿出了道具“家用人 造卫星”来寻找密境。正找着不亦乐乎之际,妈妈叫大雄出去买东西,再回来路上,见到了一只流浪狗,而回想起妈妈不准收养流浪宠物的家规,准备放弃之时,却因为帮助妈妈找回钱包,破例收养了。而他真实身份是保弯湖王国的保弯湖108世的儿子——昆佗克王子(清水マリ 配音),因为邪恶大臣达保兰的篡权,被迫流放外出。昆佗克王子趁着他们找寻密境之际,将自己回家的路线假装成探险路线给了大雄,探险路上又将会发生什么有趣的事情了,昆佗克王子能夺回自己的王位吗……。