彝族小女孩咪依噜父母意外车祸遭遇不幸,从未见过面的外公罗老爹接她回彝族小镇共同生活,陌生的环境使咪依噜更加思念妈妈,老师让同学们给自己最亲的人写封信,咪依噜写给了妈妈并寄到了原来的家,新住户美国女孩萨娜被咪依噜的思念感动,不知真相的她开始给咪依噜回信,直到咪依噜跑来找妈妈,萨娜才了解妈妈在天堂。萨娜到了彝族小镇被彝族文化和彝族人的纯朴与真诚深深触动,毅然决定辞去白领工作到彝族小镇去支教。。讲述的是一个爱探险的7岁小女孩的故事。她精通双语,常常在探险路上积极地恳请学龄前儿童给予她帮助。在每一集里,朵拉和她最好的朋友小猴Boots会向观众小朋友求助,解决他们在路上碰到各种困扰和难题,每一次在小朋友的帮助下,朵拉都能闯关成功,到达目的地!。