这是一个发生在大明朝的《无间道》故事,不是警方与黑帮的对峙,而是锦衣卫与谋叛藩王之间的角逐。武侠片中其实从来不缺锦衣卫,他们在那里总是助纣为虐的朝廷鹰犬,与东厂西厂齐名,一样的阴鸷险恶。锦衣卫是皇家禁卫军中的精英才俊,磊落男儿,既有市井丁壮,也有勋臣后裔,并非东西厂一般,由宦官指挥,专走阴险路线。历任指挥使中,不乏悯忠护贤的卓绝之士,有的甚至不惜以去就相争,气节不亚于言官谏臣。而锦衣卫成员与指挥使的关系,也有一种特别的袍泽之情。。石三姨从西洋留学归来,告诉黄飞鸿外面的世界很大,希望他可以出去闯荡一番,提出让宝芝林去省城发展。
两广提督傅振邦的一名部下,因手中握有八爷贪污的证据,被八爷灭门,所幸部下的两个孩子逃过一劫,两个孩子拿着账本奔赴省城找傅振邦求救,八爷命虎鲨帮追杀两姐弟,巧合中两姐弟被鬼脚七和红玉所救,两姐弟无处可去,被鬼脚七好心收留照顾。
虎鲨帮找准了机会再次下手,绑走了两姐弟,鬼脚七也被殴打身受重伤。黄飞鸿带众弟子闯入虎鲨帮救人,正在双方混战的紧张之际,雪莉之父傅振邦派兵来救,解了众人之围。几番相救,让鬼脚七深表感激,他敬佩黄飞鸿的为人,便拜其为师。
八爷虽拿到了账本,但却痛恨黄飞鸿等人一再破坏其计划,与虎鲨帮头目刀疤虎密会商议,制定了袭击宝芝林的计划。
宝芝林内,虎鲨帮与黄飞鸿等人恶战。黄飞鸿眼看父亲倒地,势要与虎鲨帮死战,苏乞儿便将黄飞鸿打晕带走,众人逃离了宝芝林。黄飞鸿认为父亲是为救自己而死,一蹶不振,每日借酒浇愁。
红玉和石三姨等人始终开导黄飞鸿,希望他重新振作,苏乞儿也告诫他要认清现实,自我放弃解决不了问题,最终,在大家的激励之下,明悟了的黄飞鸿决心跟苏乞儿习武,为父报仇。