2022年夏天,新冠疫情仍在继续,夏日烟花大会宣布停办,以烟花师为职业的望月星太郎(高桥一生饰)和阿航(桥爪功饰)父子今年也是无所事事地度过。阿航曾向星太郎多次提出,虽然无法举办大规模的烟花大会,但我们可以接受个人订单推出小型烟花表演。然而星太郎对此提议则是面露难色。准备面对个人的烟花表演,不仅要在网络上宣传,还要申请场地,而且为了满足客户需求还要事先进行严谨的交涉,星太郎根本提不起兴趣。而实际上他反对这一提议的真实原因却是…… 之后的某天,星太郎照常吃过早餐收拾完毕后前往工场,却发现阿航晕倒在地,仅留下一句抱歉便停止了呼吸。 时间来到冬季,水森光(本田翼饰)拿着一张手写的传单,上面写着“为你绽放专属定制烟花”,找到了星太郎,想拜托星太郎帮她放烟花。而就在此时不知为何,已逝的阿航突然出现在星太郎的面前!星太郎十分震惊,而阿航却不当回事地说道:“是死是...。故事发生在二十一世纪初叶,全球气候持续变暖,融化的冰山淹没了大部分陆地,与此同时,名为“雾之舰队”的战舰群从天而降占领了海域,人类的生存空间逐渐遭到蚕食。千早群像(兴津和幸 配音)是一名士官候补生,某日,一艘名为“伊401”的潜水艇出现在了她的面前。就这样,群像成为了潜水艇的驾驶员。
皮肤黝黑大大咧咧的橿原杏平(宫下荣治 配音)、温婉可人足智多谋的八月一日静香(东山奈央 配音)、带着面具十分神秘的织部僧(松本忍 配音),活泼可爱身手敏捷的四月一日伊织(津田美波 配音),一群怀抱着拯救人类之重大理想的战友们聚集到了潜水艇之中,为了夺回本该属于人类的领地和敌人展开了激烈的战斗。。