父亲在美珍小时候离家出走,再也没有回来,留下母亲、大哥和她。一家三口表面和睦相处,但每个人心中都各有秘密。美珍在便利店卑微地工作,每日受经理的气,只能将心神寄托在交友软件上认识的男生;大哥生意不顺,与妻子分居,却在家人面前假装恩爱;母亲为家人劳心劳力,其实仍对多年前一件令丈夫离去的事感到内疚。人有悲欢离合,他们终会意识到,相聚一刻就是最大幸福。。万历二十年(1592年),丰臣秀吉统一日本,进而入侵朝鲜,企图借道进犯大明朝。朝鲜几乎整个国家沦陷,不得已向大明朝万历皇帝救援,并将自己的公主李真伊进献给万历皇帝。万历皇帝为了增援邦国,不但派出了精锐部队将日军一路围困到平壤城,还在随后继续派出楚云轩等人押送大将军炮增援朝鲜战场, 并且护送李真伊回国。不料运炮部队在前行途中遭遇日军埋伏,大部分人力和武器损毁,只剩下楚云轩、李真伊等五个人和一架大将军炮,楚云轩恪尽职守,一路上经过种种磨难和死伤最终将大将军炮送到平壤战场,在关键时刻打开城门,帮助明军和朝鲜人民一举打败日军,守护了和平与正义。。