《妈妈的牵挂》是湖南卫视代际沟通观察类节目!由打造过《变形计》的潘瑞芳团队精心制作,全程采用纪录片与棚拍结合的混搭新模式。将由几位大咖领衔担任心灵导师,与几位小鲜肉军团组成家庭观察团,一起陪同素人妈妈探寻儿女在外的生活、工作环境,通过镜头展现孩子最真实的状态,让妈妈了解到孩子不为人知的一面。。原来任职CID的王志淙(黄日华 饰)为人正直、胆大心细、屡破奇案;但也有其不好的一面,就是容易冲动、独断独行,多次在行动置上级指示和同伴劝告于不顾。一次,与志淙情同手足的好友兼同事周家祥(李成昌 饰)为了要替好赌的女友还清高利债务,与匪帮勾结策划武装抢劫,案发被志淙亲手缉拿归案。
志淙与O记年轻干探林永泰(陈锦鸿 饰)因行事风格各异而结怨。真是不是冤家不聚头,志淙调入O记后却无独有偶跟永泰编在了一组。专断独行的志淙与作风保守凡事照章行事的永泰,一开始两人就火光四溅,相互埋怨。但经过一番相处,两人都十分欣赏对方的执着和正义,于是成为了O记里面扑灭罪案的一对最佳拍档。。