该剧主要讲述从身任警方卧底成功捣毁黑帮后重返警局的警员高家声(林峯饰)、PTU女沙展何慧玲(蔡卓妍饰)和铁面无私的队长刘建晖(方中信饰)为主人公进行展开的故事。三人在PTU虽然有误会、矛盾与冲突,但在执行任务、面对瞬间生死后,逐渐建立起真正的同僚友谊,成为了真正的好警察。。林雪娥永远也不会忘记自己曾经犯下的罪孽,为了保护家人而将杀人的重罪嫁祸到了阿凤的头上,如今阿凤越狱逃跑不知踪迹,成为了林雪娥心中永远的痛。一晃眼数十年过去,林雪娥的儿子刘志光长大成人,偶然中结识了名为叶芷玲的女子,两人坠入了爱河。
林奕龙是阿凤的儿子,与父亲失散多年的他误入歧途,被收入了惩教署,遇见了在那里任职的刘志光。得知了林奕龙的真实身份,刘志光的心中充满了愧疚,随着时间的推移,两人成为了好友,林奕龙更是爱上了刘志光的妹妹刘静宜。。