在神奈川県・横须贺市经营西餐厅的老板有3个孩子,分别是功壹,泰辅,静奈。三个人壹起相约看流星的那天夜裏,他们的双亲被人刺杀身亡。
从此三人相依为命,在度过幼年期后。为了生存不得不开始靠欺骗有钱人谋生。将经营西餐厅御曹司的老板行成作为下壹个目标的三人,无意中发现他的父亲与那晚刺杀自己双亲的男人非常相似。
通过那家餐厅的招牌牛肉烩饭的味道确信他是凶手的三人,开始逐步接近他布置圈套。作战顺利进行著。但是,静奈却在不知不觉中爱上了行成。
伏笔将贯穿整个故事,在追查那个男人的过程中,真相将壹步步被揭开。。他们拥有梦想。 总有一天,飞向广阔天空的梦想。 知晓被玻璃遮盖的这片天空有多么遥远。 遥远的未来。 人类在荒废的大地上建设了移动要塞都市“种植园”,并讴歌着文明。 在那当中建造的驾驶员居住设施“米斯特汀”,通称“鸟笼”。 孩子们就住在那里。 对外面的世界一无所知。 对自由的天空一无所知。 他们被告知的使命,只有战斗而已。 敌人是一切都被谜团覆盖的巨大生命体“叫龙”。 为了对抗尚未见过的敌人,孩子们乘上被称为“FRANXX”的机器人。 他们坚信,乘坐其中,就是对自己存在的证明。 有一位曾被称作神童的少年。 代号016。名字是广。 但他现在却跌落谷底。 是不被人需要的存在。 如果没有乘上FRANXX,就如同不存在一样。 在这样的广面前,某天,一位被称作02的神秘少女出现了。 她的额头,长着两根艳丽的角。 “——找到了哦,我的DARLING”。一场只是“接案偷东西”的任务,意外救下遭追杀的神秘少女。他们从此卷入社会上层的腐败与阴谋,踏上危机四伏的亡命冒险。世界,远比你想像得还要丑陋……。