夕城美朱(荒木香惠 配音)是一名普通的高中生,一日,她正和好友本乡唯(冬马由美 配音)在图书馆看书,两人无意间翻开了一本名叫《四神天地书》的古书,一道红光闪过,两人被吸入书中,穿越到了一个架空的时代。在那里,美朱的身份不再平凡,她摇身一变,成为了人们口中的朱雀巫女,而朱雀巫女的任务便是找齐传说中的朱雀七星士,召唤出朱雀,来实现她的愿望。随着旅途的展开,朱雀七星逐渐现身,而身为巫女的她,和其中的鬼宿(绿川光 配音)产生了深厚的感情。
另一边,小唯也穿越到了与美朱同样的时代,她竟然成为了与朱雀巫女对立的青龙巫女,她也要找到属于她的青龙七星士。刚开始,一向胆小懦弱的她并不愿意与美朱为敌,但当看到美朱和鬼宿越走越近的时候,嫉妒使她的心慢慢得扭曲了。。21世纪中期,由于温室效应,南北极冰川融化,地球上很多城市被淹没。此时,人类科技已经高度发达,人工智能机器人就是人类发明出来用以应对恶劣自然环境的科技手段之一,而且,机器人制造技术已经高度发达,先进的机器人不但拥有可以乱真的人类外表,还能感知自身的存在。
莫妮卡的儿子马丁重病住院,生命危在旦夕,为了缓解伤痛的心情,她领养了机器人小孩大卫,大卫的生存使命就是爱她。马丁苏醒,恢复健康,回到了家里,一系列的事情使大卫“失宠”,最后被莫妮卡抛弃。
在躲过机器屠宰场的残酷追杀后,大卫在机器情人乔的帮助下,开始寻找自己的生存价值:渴望变成真正的小孩,重新回到莫妮卡妈妈的身边。谁也不知道他能否完成自己的心愿,脱胎换骨成为真正的人,等待他们的只是凶吉难料的旅程……。