在白天,羽丘芽美(樱井智配音)是就读于圣波利亚学院二年级的普通女生,可是一到夜晚,她就会变身成为行侠仗义的怪盗圣少女,在好友深森圣良(井上喜久子配音)的帮助下展开劫富济贫的行动。芽美最大的对手不是别人,正是同班同学,自称为名侦探的飞鸟二世(冈野浩介配音)。飞鸟强烈的正义感让他下定决心,誓要揭开圣少女的真正面目,父亲刑警的职业也为飞鸟的抓捕行动提供了便利,虽然屡屡经历失败,但飞鸟并没有因此而气馁。 其实,飞鸟一直占据着亚美作为普通少女的内心,但碍于身份无法向他表达,游走在双重身份之间也让亚美经历了一些特殊的惊险时刻。一个不断追捕,一个不断逃避,最终这本性善良的两人竟会迎来怎样的结局呢?。《宇宙护卫队》讲述了生活在地球上的三名护卫队成员——正直勇敢的队长老虎风暴,天生的行动派猴子闪电,知识渊博头脑聪明的兔子彩虹,他们三人相互协作,一同保护地球上的动物居民们的故事。
故事中的主角们各有所长,老虎风暴作为队长是整个团队的精神支柱,有一双力量惊人的“风暴力量”拳套,可以推动沉重的物体,甚至击碎巨大的岩石。猴子闪电天生乐观热情,有一套飞行装备“闪电飞梭”,穿着它可以在世界的任意角落飞速翱翔。兔子彩虹头脑聪明,逻辑严谨,还有一把神奇的“彩虹能量”,发射出的高分子能量罩,能在危险环境中产生安全隔绝的能量力场空间,保护其中的对象。彩虹还发明了一个智能小机器人“小雨点”来协助护卫队执行任务,它就是彩虹的小跟班。
每当有小动物们陷入危险或者需要帮助时,都会向宇宙护卫队呼救。护卫队接到居民们的报警后会立刻出发,执行营救和帮助的任务。每一集他们都会帮助一个小动物,并在执行任务的过程中学会接纳彼此的不同,也会了解到这些动物身上的特征,比如海马是雄性负责“生育”后代,猪的嗅觉比狗灵敏等等。
在一次次的探索和冒险中,宇宙护卫队也能从不同角度审视自我,不断成长。。