繁华的都市一隅,居住着一户普通三口之家:大头儿子、小头爸爸和围裙妈妈。大头儿子天真烂漫,调皮可爱,正上幼儿园的他时刻希望像宇航员那样一飞冲天,遨游宇宙。不过他的梦想却不被父母所理解,爸爸满嘴敷衍,让他去太空打怪兽。妈妈则奇怪他为什么想跑那么远,是不是不喜欢妈妈做的饭。大头儿子暗暗定下秘密计划,一定要成为出色的宇航员。当然爸爸妈妈也有各自的秘密。身为工程师的小头爸爸正和网友筹钱,准备为山区的孩子修建一座桥。围裙妈妈看似忙于家务,却也有着所谓的“彩虹计划”。 有爱的一家人,共同朝着心中的梦想而努力……。警笛尖锐的鸣叫……警察和记者在黑暗的夜晚飞速的奔跑……雕刻着天使的塔顶上出现了两个背上长着翅膀的人影在激烈的战斗。拥有恶魔翅膀的怪盗Dark和拥有天使翅膀的Krad拼尽一般在塔内激战,Krad在Dark的事先预谋下被打进了具有封锁力量的黑耀石。当指针指到12点正的时刻,Dark将Krad封印在黑耀石里面。然而,Krad和Dark是同一个人的不同两面,当Krad被封印的同时,Dark也被同时封印。40年之后,在爷爷和妈妈的努力下,被封印了的Dark在14岁的丹羽大助身上觉醒。其觉醒的关键居然是大助喜欢的女生--原田梨纱的照片。睽违了40年之久的传说中的大怪盗Dark重现江湖……由于一次意外的发现,大助的同班同学日渡怜发现大助奇怪的能力,能解开精心设定过的密码,因而注意到大助,他怀疑大助就是重现江湖的怪盗Dark的宿主。而且他之所以会怀疑还有另外一个原因~~~传说中的怪盗的故事就这样展开了,到底大助是如何变身成Dark去执行任务却又不被发现呢?同学日渡怜的真实身份是什么?他为何绞尽脑汁要逮住怪盗Dark呢?让我们去揭开一切的真相吧…。