本剧讲述了庵野甲一(唐泽寿明饰)接受了资产7000亿的大富豪——天宫寺爱那集团社长的私人银行委托,朝着最初的要求开始行动,故事由此拉开序幕。这个要求就是,希望社长能将自己深爱的丸子店从困境中解救出来。但是,丸子店的社长饭田久美子(铃木保奈美饰)在店的存亡受到威胁的情况下,因为完全没有金融知识而被投资欺诈所骗,背负了大量的债务!面对站在绝望深渊的久美子,庵野提出了一个提案… 而以这件事为开端,庵野作为天宫寺社长的私人银行家,开始面对卷入天宫寺一族的各种问题。。高校生の四加一樹は、周りには見えないロボットの幻影が見えるようになり変人扱いされていた。それを知った科学者の真田博士は、四加を研究室に連れてくるように娘の三月に頼む。博士はパラレルワールドを証明しようとしており、怪しげな装置に四加を座らせるが、手違いにより別世界へと転送してしまう。 平行世界に飛ばされた四加は、特定の人間しか操縦できないコアロボット1号機”ハルツィーネン”を巧みに操縦して敵を撃破する。これを知ったこの世界の真田司令長官は四加を呼び出す。四加は元の世界に返して欲しいと頼むが、侵略者との戦争が原因で理論は完成していなかった。 戦争を終わらせて早く帰るため、一緒に平行世界に飛ばされた三月と真田家に居候しつつ、ハルツィーネンを操縦して侵略者と戦うことになるのだが、それはそれとしてドタバタな日常生活が始まる。。