2071年,随着超光速航行技术的实现,人类得以在太阳系范围内方便的移动,但是由于设计上的失误,这种技术引发了月球的爆炸,无数的月球碎片被吸引向地球,造成了空前绝后的大灾难。存活下来的人类逃离地球,并开始在太阳系各地建立家园。由于这次灾难,国家政府等权利机构都极为不稳定、治安问题也成为了一个难题。有些组织开始允许个人抓捕通缉的罪犯并换取奖金,这就是“赏金猎人”。史派克和杰特是驾驶飞船BEBOP号在宇宙中以捉拿逃犯获取奖金为生的赏金猎人。两人在星际间的旅程中,结识了身负巨债、嗜财如命的美女菲和电脑神童艾德,并收养了拥有高智商的数据狗爱因。从此,四人一狗游荡在广阔之宇宙之中,在自己与他人的生活中经历著种种悲欢离合,也寻找著各自的过去。。Weir博士重获新生,McKay博士试图拯救遭受复制者攻击后早已成千疮百孔的亚特兰蒂斯。可供使用的能源仅可维持24小时,又无法使用星际之门,亚特兰蒂斯小队能否再次战胜世界末日...... McKay与Sheppard计划从复制者的手中夺回ZPM。而与此同时,Samantha Carter会同Apollo正在找寻传说中遗失的城市--亚特兰蒂斯。McKay他们的计划能否成功?Carter能否找到遗失城市的所在?。