明朝末年奸臣当道,朝廷的忠义大将因受陷害被抄家,仅年幼的儿子袁承志逃出。十六年后,袁承志长大成人,无意中得到一份武功秘籍和藏宝图,开始了寻宝之路。期间,袁承志目睹明朝官匪勾结,百姓流离失所,又受父亲的影响,一直想寻求强国之路。旅途中,袁承志遇到志同道合的富商多尔衮,一路结伴同行。期间遭遇绑匪,被卷入江湖帮派与五毒教的恩怨之中。最终袁承志凭借坦荡胸襟和高超的武艺化解了恩怨。
为了削弱满清对明朝的威胁,袁承志决定刺杀皇太极,却发现多尔衮竟然是满清亲王。最后,根据藏宝图的记载,袁承志终于找到宝藏并献给了闯王,寄望闯王能重整明朝河山。可是,明朝皇帝胸无大志,袁承志又备受闯王手下排挤,满清势力日渐壮大。袁承志深感壮志难酬,心灰意冷之下,只得远走海外。。幕末时代,日本国内外的局势风起云涌,一个全新的时代即将到来。而处在清王朝、萨摩藩以及西方列强夹缝中艰难生存的琉球王国,更是面临着关乎国家命运的重大抉择。在这个暴风雨即将到来的时代,女孩真鹤诞生了。为了完成父亲孙嗣志(奥田瑛二 饰)济度苍生的抱负,真鹤抛弃女儿身,以孙宁温(仲间由纪惠 饰)的男子身份攻读经纶,入朝为官。她与志同道合的好友喜舍场朝薰(冢本高史 饰)一同,辅佐国王尚育王(高桥和也 饰)及琉球国在夹缝中寻找生机。在这一过程中,无数的考验与艰险扑向宁温,而随着自幼爱恋的萨摩藩驻琉球的官员浅仓雅博(谷原章介 饰)再次出现,她体内沉睡已久的真鹤再次复苏,本能追寻着一个普通女孩可望又遥不可及的幸福……
本片根据池上永一的同名原著改编。。