时间进入21世纪,科技高度发达,人类已经发明出可以自由穿梭时空的时光机。在时空条例的管辖下,人们尽量不去打扰古人的生活,以免引起历史改变。
21世纪某天,地球遭到极热和极冷光束的袭击。为了探究原因,日本时空管理局派出训练有素的“时代战士”前往恐龙横行的白垩纪调查。在那里,他们遇见了来自格雷萨行星的阿尔塔夏公主(村野奈々美 饰)及其随从机器人吉伊。从公主口中,他们得知邪恶的格得密斯星人四处侵略,为了追杀公主千里迢迢来到地球,更意图毁灭人类。为了保护白垩纪的恐龙和地球,时代战士与入侵者展开连番大战。其中,格乌(大西徹也 饰)化身的超级战士克塞更是格得密斯星人最强劲的对手。不断升级的正邪之战,在遥远的白垩纪展开……。2012年的一天,年届七旬的平山周吉(桥爪功 饰)和老伴富子(吉行和子 饰)结伴来到东京。这片繁华匆忙的土地上,生活着他们三个子女,在郊外开办诊所的长子幸一(西村雅彦 饰),与丈夫库造(林家正藏 饰)共同经营美发店的女儿滋子(中岛朋子 饰)以及担任歌舞伎美工的次子昌次(妻夫木聪 饰)。一家人久未团聚,自然心间充满喜悦。只是子女长大成人,荷担家业,从早到晚为了生计奔波劳碌,根本无暇带着父母游览东京。老两口先后在孩子们的家中小住,深深感受到他们的艰辛,而昌次对未来的茫然似乎也让平山夫妇多了一份担心。也许一切都会好起来,总要有放开手的时刻。
短短几日盘桓,为人父母的心中涌起万千情感,却来不及一一道出……。