纽约基斯科山,小青年托比·马歇尔和伙伴们共同经营一家改装车行,他同时也是一名技术精湛的赛车高手。虽然刚刚在一场比赛中赢得奖金,但是车行的经营状况还是到了令人堪忧的底部。恰在此时,拥有专业赛车手资格的土豪迪诺·布鲁斯特找上门来。迪诺此前撬走了托比的女友,两人可谓不共戴天。但是迪诺此次给他带来一单不小的改装生意,托比和伙伴们成功打造出一辆时速超过370公里的福特野马,而嫉妒心炽盛的迪诺为了最强赛车手的名号向托比发起挑战。为了丰厚的报酬,托比和好友利托·比特共同参赛。谁知迪诺导致利托死亡,事后还嫁祸托比。
出狱后,托比借来他的那辆得意之作福特野马,发誓要为利托讨回公道……。故事发生在遥远的未来世界,此时,人类对于太空的勘探已经发展到了成熟的阶段,梅尔(内森·菲利安 Nathan Fillion 饰)是太空船“宁静号”的船长,每一日,梅尔都驾驶着他的“家”,穿梭在浩瀚的宇宙之中。
宁静号拥有九名乘客,这九人地位悬殊,个性迥异,每一个人都有着一段不可告人的灰暗往事,而他们脱离陆地登上宁静号,亦有着各自不同的理由。九人唯一的共同点在于,他们都是地上世界中的“刺头”。为了维持生计,宁静号接纳一切能够赚钱的任务,其中甚至有些看起来并不是那么合法,与此同时,梅尔船长亦要带领他的船员们设法逃脱联邦政府的追踪。。