本剧改编自同名小说,是一个社会派本格推理故事,讲述了刑警平良正太郎(吉冈秀隆饰)追查1996年发生的一起杀人案件的过程。他在追踪潜逃两年的嫌疑人阿久津的踪迹、并深入调查杀人动机的同时,逐步接近事件背后的“真相”。当原本看似毫无关联的人物与线索,逐渐围绕着“某位嫌疑人”交织在一起时,一个令人意想不到的“社会黑暗面”也随之浮出水面。。Since the 1940s, alien beings known as "GRAYS" have been sighted around the globe with the thought that they visit our planet to study our species and civilization before they eventually invade...but what if we're wrong? What if they are only here to protect us? After a meteorite crashes to earth awakening the extraterrestrial creature within, a young woman is abducted by an al...。1971年时,邪恶的修卡组织命令科学家百濑龙之介做实验,将人类改造成怪物。龙之介不愿再助纣为虐,于是修卡组织利用龙之介释放出恶魔迪亚波罗后,将其流放至宇宙,龙之介意外通过黑洞穿梭至2071年的未来世界,发现那时世界已经由恶魔迪亚波罗掌控,为了拯救世界,他使用回旋加速驱动器来到了2021年,打算与自己的儿子秀夫合作,对抗迪亚波罗。但秀夫不愿原谅抛妻弃子的父亲,局面陷入了僵持。五十岚一辉、神山飞羽真、狩崎还有各位假面骑士,纷纷挺身而出对抗邪恶势力。秀夫最终也被亲情感化,原谅了父亲龙之介,父子俩成功变身为假面骑士世纪。各位骑士穿梭于未来与现在,为了守护世界而战,迪亚波罗最终被消灭,龙之介与秀夫间也不再有隔阂。。