2045年,全世界被塌缩液所污染。人类围绕着最原始的欲望——住所和食物,爆发了席卷全世界的第三次世界大战。战争结束后的世界,已经沦为了废土。在文明濒临灭亡的同时,战争和随之而来的劳动力不足问题也促进了机械技术的进步。其结果就是模仿人类被创造出来的“人形”。以向人类提供各种服务为目的,外表和人类少女没什么区别,拥有远超人类能力的机械生命体。那就是“人形”。随着技术的进一步发展,被交付与其相配的枪械的“战术人形”被各大军事组织采用。在这种情况下,军需企业“铁血工造”的AI突然向人类掀起了反旗。于是,对其展开调查并进行阻止的民间军事公司“格里芬”的战术人形们的战斗拉开了帷幕。由“格里芬”所属的最高级战术人形组成的“AR小队”成员,和人类指挥官一起恢复各地的秩序,在保护人类安全的同时,解开隐藏在这场战争背后的巨大谜团。。学业优秀的高中二年级学生村上良太(逢坂良太 配音)是天文部唯一一名成员,童年时代他曾有过十分要好的朋友“黑猫”,但在一次事故中,少女黑猫为了营救良太而被宣告死亡。这起事件给了良太沉重的打击与创伤,因此他才希望代替黑猫仰望星空,找到传说中的外星人。这一天,美丽女孩黑羽宁子(种田梨沙 配音)转到良太的班级,他惊讶地发现,黑羽竟和黑猫长得极其相像。宁子是个奇怪神秘的女孩,她不会九九乘法,却能够预测他人的死期。她在暴雨中拯救了本该死去的良太,并向对方透露了其魔法使的身份。为了保护良太,宁子拒绝与之过多接触。然而好奇心十足且对过去抱着诸多疑问的良太,还是义无返顾闯入了一个神秘而危险的世界……
本片根据冈本伦的原作改编。。《假面骑士平成世代FOREVER》是一部穿越时空的战斗,在常磐庄吾与桐生战兔的世界里发生了异变,就像被替换成别人一般、同伴们的记忆一个接一个地失去了。接着在他们面前,Super Time Jaker·Tid现身了,在守护少年幸吾的战斗中,庄吾遇见了一位喜欢假面骑士的青年·充(Ataru)。
另一方,独自挑战Tid的战兔,被其洗脑操纵了。而想在强大的敌人面前救出幸吾的庄吾,却被充告知:“假面骑士,在现实中是不存在的。”那句话的真意到底是什么?究竟是从什么时候开始假面骑士变成了虚构的存在?在谜团逐渐加深的时候,庄吾与战兔追踪着Tid的身影,来到了初代平成骑士的诞生地·九郎岳遗迹。。