以军事大国埃雷波尼亚帝国作为舞台,4部系列作以托尔兹军官学院特科班「VII班」的黎恩·舒华泽等人为主角,描述他们在动荡的帝国中努力开拓属于自己崭新道路的物语。而本次动画化也将以原作为基础,描绘在塞姆利亚大陆西部的故事。。海军上校达吉(凯尔希·格兰莫 Kelsey Grammer 饰)生性狂放不羁,因为屡犯军纪而被贬职,成为了即将报废的潜水艇“刺鱼一号”的舰长。尽管潜水艇上的船员们尽是一些乌合之众,但达吉却和他们颇为“臭味相投”,之后调来的美丽女上尉雷科(罗伦·荷莉 Lauren Holly 饰)更是让达吉觉得自己来对了地方。 在一次军事演习中,达吉率领刺鱼一号完成了一次根本不可能完成的任务,将军格兰(布鲁斯·邓恩 Bruce Dern 饰)是达吉的宿敌,心生妒忌的他再次给达吉出了难题。然而,让格兰没有想到的是,达吉凭借着勇气和幸运再一次侥幸完成任务,但这并没能让格兰回心转意,他甚至企图夺走达吉身为舰长的权利。。