江西苏区,十五岁少年王瑞(钟秋 饰)全家四口跟中央红军进行长征,湘江战役时,父亲被炮火击中,临终前嘱咐儿子:跟着走。就在这时,他第一次结识了毛泽东(王英 饰)。遵义会议后,担任警卫的王瑞目睹了毛泽东、贺子珍(赵琳 饰)夫妇为革命大局丢掉刚出生的女儿,他更加坚定了自已的战斗意志,在毛泽东的正确指挥下,红军取得了娄山关战役的胜利。在通过凉山地区时,他的姐姐竹妹子(王嘉 饰)英勇牺牲,王瑞失去了第二个亲人。飞夺卢定桥战斗打响后,他的姐夫肖德昌(齐奎 饰)又把年轻的生命永远留在了大渡河中。在卢定桥头,毛泽东发出的感叹激励了王瑞一生……。因为儿子何家宝(黄浩然 饰)在一场意外车祸中致人死亡,肩负着整个家庭压力的何球(郑则仕 饰)不得不重新回到了出租车司机的岗位上。何家宝出狱后成为了父亲的搭档,没想到,又一场车祸让父子两人刚刚建立起的亲情和信任毁于一旦,并且,何球在车祸中身受重伤,追悔莫及的何家宝陷入了自责的情绪中无法自拔。
之后,何家宝成为了一个遵纪守法的好司机,可是,名叫高丽芯(徐子珊 饰)的女交警却常常抓住各种机会找他的碴,一来二去之中,两人之间产生了真挚又纯洁的爱情。可是,就在这个节骨眼上,何家宝的前女友张晓雯(郭羡妮 饰)插足到了何家宝和高丽芯的恋情之中,同时,高丽芯的祖母高淑贞(李香琴 饰)亦对高丽芯的恋情采取了强烈反对的态度,在重重的困难之间,一对有情人能否终成眷属呢?。