杨信年轻时武功高强,因仇敌导致妻儿不幸,复仇后隐退恶人岛五年,培养出十位杰出弟子。出岛后欲安享晚年,但被侄女请求帮助濒临解散的北域唐门。杨信担起门主重任,悉心教导弟子,数月艰苦训练后,唐门弟子凭实力赢得北武大比,使唐门名震江湖。。麦小龙是警察学院即将毕业的学生。毕业实习中的一次意外,使他留在了新成立的便衣侦查支队中。全剧中麦小龙连续遇上了三个师父。第一个师父果叔是一位经验丰富的老警官,他让麦小龙经历了警察人生的生死关,使他的性格得到历练,从而更加坚定了做一名人民警察的决心和信念。第二个师父豪哥是一位反扒高手,他让麦小龙转变了对大案子和小案子的不正确观念,从而使麦小龙的办案风格变得更踏实,更细致。第三个师父是便衣侦查支队的支队长梁永强,在梁永强的身上,麦小龙学到的更是一个男人的担当和情怀。麦小龙在便衣侦查支队的一桩桩案件中成长起来,他从每个师父的身上都获得力量。几经坎坷,麦小龙从一个不自信的实习警察,成长为一个敢作敢当,有胆有识的成熟警官。剧终,麦小龙处置果断,临危不乱,降服罪犯,保住了人们群众的生命财产安全,也赢得了群众的爱戴和礼遇。当立功喜报摆在麦小龙面前时,麦小龙谦虚的说:“我个人没有什么光荣的,我庆幸的是我加入了一个光荣的集体——便衣侦查支队。。