本片讲述处于人生低谷的许少阳经历分手后在一次旅游途中做了一场梦,突然来了一场大雾,而大雾里潜藏着凶残的怪物,人们只要走进雾里,便传来惨叫声,所有人唯一能够避难的地方就是那辆中巴车,没有通讯,没有食物,何时才能有救援,没有人知道,但是危险却在一分一秒的加剧。。曾经衷心服务于人类,堪称文明最高代表的赛昂智能机器人,其所引发的叛乱难以想象。第一次赛昂战争战后的第十年,自幼立志报效国家的热血青年威廉·阿达玛(卢克·帕斯夸尼洛 Luke Pasqualino 饰)以优异且令人叹服的成绩顺利自空军学院毕业。他踌躇满志登上雄伟壮观的卡拉狄加,然而却并未如愿驾驶性能卓越的战机,反而被派去驾驶老旧笨重的货物运输机。他的直属上司库克·法斯乔维克(本·考顿 Ben Cotton 饰)身心疲惫,可望尽早退休。这对格格不入的搭档很快接到命令,即将前往天蝎座执行一项货运任务,与之同行的还有肩负神秘使命的贝卡·凯利博士(Lili Bordán 饰)。
然而威廉他们很快发现,此次任务绝非如此简单,他们前行的路上充满凶险……。突如其来的狂风暴雨将灵界彻底淹没,小阎王决定留守其中,最终下落不明。他在最后托付牡丹前往人间寻找幽助,而牡丹来到人间后也筋疲力尽,身负重伤。从灵界的引路人白石的口中得知,这一切都是由冥界而起。远在数千年前,冥界意图将魔爪伸向人间,由此和灵界之主阎王发生一场惨烈的战争,冥界之众最终战败,被封禁在宇宙的尽头。如今掌管冥界的夜魔带着徒众卷土重来,人界面临莫大的危机。
在这生死存亡的关头,幽助、桑原、藏马、飞影等人必须找到代表地、风、火、水、精灵的灵气门,以将能量输送给灵界,而夜魔却将能令盗向冥界。一场正邪之战就此拉开序幕……。