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21 年前
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宋琉璃刚及笄便嫁给了穷书生赵恒，并很快给赵恒生下了一个女儿赵思思，夫妻两人本也算相敬如宾、琴瑟和鸣，然而这份安宁的幸福却随着赵恒取得功名成为县令后迎回青梅柳柔儿戛然而止！。半平太（锦户亮 饰）被逼自尽后竟然穿越到了现代，在经历了一连串宛如灾难一般的意外后，半平太遇见了善良的老人佐伯真人（森本里奥 饰）。佐伯经营着一间补习班，他不仅收留了无处可去的半平太，还任命他成为了补习班的临时老师。
佐伯的孙女晴香（比嘉爱未 饰）对于半平太的真实身份十分怀疑，充满了戒备。之后，半平太遇见了在他之前穿越过来的坂本龙马（神木隆之介 饰），两人联手寻找回到过去的方法。随着时间的推移，半平太和佐伯一家人之间产生了深深的羁绊，半平太利用着战场上的经验，解决了身边发生的一个又一个难题，获得了孩子们的喜爱与信任。。
