传说中可实现持有者一切愿望的宝物——圣杯。而为了得到圣杯的仪式就被称为圣杯戦争。
参加圣杯戦争的7名由圣杯选出的魔术师被称为御主(マスター,英文Master),与7名被称为从者(サーヴァント,英文Servant)的使魔订定契约。他们是由圣杯选择的七位英灵,被分为七个职阶,以使魔的身份被召唤出来。
圣杯承认的使用者只有一个,御主(Master)一定得与七种职业的从者(Servant)之一立下契约,证明自己是有资格拥有圣杯的人。。一贫如洗的流浪汉查理终日忍受着饥饿的困扰,他试图找一份工作,却比登天还难——失业的人太多了。这一天,当他再一次从招工的队伍中悻悻而归时,却偶遇了一只受伤的小狗斯凯普。心地善良的流浪汉从此与斯凯普相依为命,“合伙”偷来午餐车里的香肠解决了肚子问题。他们又来到一个舞厅,邂逅了歌女埃德娜,却因付不起钱而被人扔出了场子。当查理垂头丧气地回到破烂不堪的小屋时,斯凯普突然发现了什么——它拼命刨坑,竟挖出了一个装满钱的钱夹,于是一切都改变了……。