该剧以“一事不再理原则”(一旦处理过的案件不再审理的法律一般原则)为背景。讲述5年前被派为国选律师崔度贤(李俊昊饰)负责的一起女性被杀案中,该案嫌疑犯韩钟久被起诉杀人,但最终被判无罪。之后韩钟久因为其他杀人案再次被起诉,在裁判过程中他自白自己是5年前的杀人案的真凶,但因为“一事不再理原则”而无法接受处罚。将讲述即使犯人自白了,却无法惩罚的法律的讽刺故事。。还记不记得伴着我们长大的那部飞狼,那部霹雳游侠? 那架黑色的直升机,那辆黑色的汽车。给了我们多少欢乐。 警官麦克朗在一次执行任务中被子弹击中头部,醒来后发现自己竟然变成了一个陌生人的模样!不仅如此,他的身份也完全改变了。救活他的是政府立法基地的戴文,戴文告诉他:麦克朗已经死了,代替他的将是麦克奈特!并且将一辆独一无二的汽车交给他,从此,世界上多了一位专门惩治逃避法律制裁的罪犯的——霹雳游侠。