曾经有一场被称作“厄祭战”的大型战争。那场战争终结后过了大约300年。
地球圈失去了至今为止的统治机构,在新的支配体系下,新世界被构筑起来。一时的和平到来,与此同时,远离地球的火星圈燃起了新战争的火种。
主人公——少年三日月·奥古斯,从所属的民间警备公司克律塞安保公司(下称CGS)那里,接受了打算让在地球势力统治下的火星都市独立的少女库德莉亚·蓝那·伯恩斯坦的护卫任务。但,CGS受到摘取反叛之芽的武力组织加拉尔霍恩的袭击,于是在把三日月这些孩子当做诱饵后撤退了。少年们的领袖,奥尔加·伊兹卡认为这是个机会,并决定对虐待自己的大人们掀起反旗。被奥尔加托付击退加拉尔霍恩的三日月,利用被当做CGS动力炉来使用的“厄祭战”时代的机动战士——高达·巴巴托斯,向敌军发起挑战。。奥森黎(福士苍汰饰)出生在一个并不幸福的家庭之中,母亲(铃木保奈美饰)常年都生活在父亲(堀部圭亮饰)家暴的阴影之下。终于有一天,忍无可忍的奥森黎杀死了父亲,他和母亲一起将父亲的尸体埋葬在了庭院里,并向警方报案生成父亲失踪了。这一起案件始终没能被侦破。 背负着这沉重的秘密,奥森黎度过了7年,7年后,奥森黎的父亲终于获得了法律意义上的死亡宣判,以为从此能够不再心惊胆战的生活的奥森黎决定踏上新的人生,和女友立花爽(川口春奈饰)订了婚。然而,就在奥森黎以为一切都将成为过去之际,一个对他们母子两人的所作所为了如指掌的神秘人浮出了水面。。废后穿越,错认皇上为王爷,皇上亦误情于侍卫身份的她。权谋交织,皇上欲立侍卫为新后,实则两人同体。王爷谋反,贵妃太后暗害,废后身处漩涡,以智勇应对爱恨情仇。。